Funktion: 1, Når modulet detekterer en forhindring foran signalet, tændes den grønne indikatorlampe på printkortet, mens OUT-porten opretholder et lavt signaloutput. Modulet detekterer afstande på 2 ~ 30 cm med en detektionsvinkel på 35°. Detektionsafstanden kan justeres med potentiometeret; med uret øges afstanden, og mod uret mindskes detektionsafstanden. 2, Sensoren anvender aktiv infrarød refleksionsdetektering, hvor målets reflektionsevne og form er afgørende for detektionsafstanden. Den mindste detektionsafstand er ved sort farve, og den maksimale er ved hvid; små objekter har en lille detektionsafstand, mens store objekter har en stor. 3, Sensormodulets outputport kan forbindes direkte til mikrokontrollerens IO eller direkte drive et 5V relæ. Tilslutning: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO. 4, LM393 komparator, stabil. 5, Modulet kan forsynes med 3-5V DC. Når strømmen er tændt, lyser den røde strømindikator. 6, Med 3 mm skruehuller for nem montering. 7, Kortstørrelse: 3,2 cm * 1,4 cm. 8, Hvert modul er leveret med en tærskelkomparatorspænding, der er justeret via potentiometeret; i normale tilfælde er yderligere justering ikke nødvendig. PIN-beskrivelse: 1 VCC 3,3V-5V ekstern spænding (kan forbindes direkte til 5V og 3,3V MCU). 2 GND ekstern GND. 3 OUT digitalt output (0 og 1). Pakken indeholder: 10 * Infrarødt sensor-modul til forhindringsundvigelse.