Dette er en hybrid stepmotor, en almindeligt anvendt præcisionsdrevkomponent inden for industriel automation.
Dets struktur består hovedsageligt af tre dele: et metallisk statorhus, der omslutter flerfasede viklinger, en rotor med indbyggede permanentmagneter og magnetisk ledende tænder (kombinerer fordelene ved permanentmagnet- og reluktans-typer) og en sort konnektor på siden med flerfarvede ledninger til tilslutning til driveren og transmission af styresignaler.
Kernekendetegnene ved denne type motor er pulsdrift og præcis positionering: hver modtaget elektrisk puls får den til at rotere en fast trin-vinkel (almindeligvis 1,8°/trin), og forskydningen er strengt proportional med antallet af pulser, hvilket muliggør open-loop kontrol uden sensorer. Den kombinerer fordelene ved en lille trin-vinkel og højt drejningsmoment, tilbyder jævn drift og opretholder drejningsmoment, selv efter strømmen er slukket. Derfor bruges den i vid udstrækning i applikationer, der kræver højpræcisionspositionering, såsom 3D-printere, CNC-værktøjsmaskiner og robotled.
Den har dog også begrænsninger: drejningsmomentet falder ved høje hastigheder, og open-loop kontrol kan føre til \"trintab\" under overbelastning. Dens ydeevne kan dog yderligere forbedres ved at bruge en mikrostepping-driver eller et closed-loop feedback-system. Som et \"led\" i automatiseret udstyr er det en af nøglekomponenterne til at opnå præcis bevægelse.