Dette er en hybrid stepmotor, en almindeligt anvendt præcisionsdrevet komponent inden for industriel automatisering.
Dens struktur består hovedsageligt af tre dele: et metallisk statorkabinet, der omslutter flerfasede viklinger, en rotor med indbyggede permanentmagneter og magnetisk ledende tænder (som kombinerer fordelene ved permanentmagnet- og reluktanstyper), samt et sort stik på siden med flerfarvede ledninger til tilslutning til driveren og transmission af kontrolsignaler.
Kerneegenskaberne for denne type motor er pulsdrift og præcis positionering: hver modtaget elektrisk puls får den til at rotere en fast skridtvinkel (typisk 1,8°/skridt), og forskydningen er strengt proportional med antallet af impulser, hvilket muliggør open-loop-styring uden sensorer. Den kombinerer fordelene ved en lille skridtvinkel og højt drejningsmoment, hvilket giver en jævn drift og fastholdelse af drejningsmomentet, selv efter at strømmen er afbrudt. Derfor bruges den ofte i applikationer, der kræver højpræcisionspositionering, såsom 3D-printere, CNC-værktøjsmaskiner og robotled.
Den har dog også begrænsninger: drejningsmomentet falder ved høje hastigheder, og open-loop-styring kan føre til \"skridttab\" ved overbelastning. Dens ydeevne kan dog forbedres yderligere ved at bruge en micro-stepping driver eller et closed-loop feedback-system. Som et \"led\" i automatiseret udstyr er det en af nøglekomponenterne for at opnå præcis bevægelse.