BNO080/085 er et 9-akset system-in-package (SiP) til hurtig udvikling af sensoraktiveret augmented reality (AR), virtual reality (VR), robotteknologi og IoT-enheder. Den indeholder højtydende accelerometre, magnetometre og gyroskoper i en strømbesparende 32-bit ARM M0+ MCU i en lille pakke. Hillcrests Freespace sensor hub-software er præ-integreret på BNO080/085 for at levere overlegen 9-akset og 6-akset bevægelsessporing.

BNO080/085 tilbyder applikationsspecifik konfiguration, funktionalitet og ydeevne i en lille, nøglefærdig enhed, der giver fordele ved at reducere time-to-market, udviklingstid og omkostninger, samt levere det højeste niveau af nøjagtighed og kvalitet.

VR IMU benytter den imponerende BNO080 IMU. Denne IC indeholder en kombination af 3-akset accelerometer/gyroskop/magnetometer, der kører på ARM M0+ med kraftfulde algoritmer. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) genererer præcise rotationsvektorretninger, perfekt til VR og andre orienteringsapplikationer, med statiske rotationsfejl på 2 grader eller mindre. Dette er, hvad vi har ventet på: alle sensordata kombineret og drift-korrigeret til meningsfuld, præcis IMU-information.

IC'en er designet til at blive implementeret i en Android-baseret telefon for at håndtere alle de beregninger, der kræves til virtual reality-headsets ved blot at bruge din telefon. Sensorfunktionaliteten er meget kraftfuld, og strømstyringen er kompleks. Et I2C-baseret bibliotek medfølger, som leverer rotationsvektorer (hvilket de fleste ønsker at læse fra IMU'en) samt acceleration, gyroskop- og magnetometermålinger, skridttælling, aktivitetsklassificering (f.eks. cykling) og kalibrering.

VR IMU har skabt en demo-behandlingsapplikation for at se, hvordan IMU'ens bevægelse præcist kan manipulere 3D-objekter ved hjælp af IMU'ens kvaternion-output.



Hvis I2C ikke er dit førstevalg af kommunikation, kan sensoren også kommunikere via SPI og UART! Hvis du bruger en UART, anbefaler vi at bruge Serial Basic for nem tilslutning.

Denne version bruger en indbygget 32 kHz krystal for øget præcision og mere nøjagtige tidsstempler.

Grænseflader:

BNO080 kan kommunikere gennem en række forskellige grænseflader. Qwiic VR IMU har to, der giver brugeren mulighed for at vælge deres grænseflade.

I2C (Standard): Op til 400kHz

SPI: Op til 3MHz

UART: 3Mbps

UART-RVC (Robotstøvsuger): 115200kbps

Ydeevneegenskaber:

Rotationsvektor

Dynamisk fejl: 3.5

Statisk fejl: 2.0

Gaming rotationsvektor

Dynamisk fejl: 2.5

Statisk fejl: 1.5

Kursdrift: 0.5 / min

Geomagnetisk rotationsvektor

Dynamisk rotationsfejl: 4.5

Statisk rotationsfejl: 3.0

Vinkelfejl: 1.5

Lineær accelerationsnøjagtighed: 0.35m/s2

Accelerometer-nøjagtighed: 0./s2

Gyroskop-nøjagtighed: 3.1 / sek

Magnetometer-nøjagtighed: 1.4T

Farve: lilla+sort

Materiale: PCB



Pakkens indhold:

1 sæt x sensormodul



Kun ovenstående pakkeindhold, andre produkter er ikke inkluderet.

Bemærk: Lysrefleksion og forskellige skærme kan gøre, at farven på varen på billedet afviger en smule fra den virkelige vare. Den tilladte målefejl er +/- 1-3 cm.