VR IMU'en bruger den imponerende BNO080 IMU. IC'en har en tre-akset accelerometer/gyroskop/magnetometer kombination, der kører sammen med ARM Cortex M0 + for at køre kraftfulde algoritmer. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) genererer nøjagtige rotationsvektorretninger, ideel til VR og andre retningsapplikationer, med en statisk rotationsfejl på 2 grader eller mindre.

IC'en er designet til at blive implementeret i Android-baserede telefoner for at håndtere alle de beregninger, der kræves til virtual reality-briller, kun ved hjælp af din telefon. Sensoren er meget kraftfuld, og strømmen er meget kompleks. Et I2C-baseret bibliotek leveres, som giver rotationsvektorer (som de fleste ønsker at læse fra IMU'er) samt accelerations-, gyroskop- og magnetometeraflæsninger, skridttællinger, aktivitetsorterere (såsom cykling) og kalibrering.

VR IMU'en har oprettet en demo-behandlingsapplikation for at se, hvordan IMU'ens bevægelse nøjagtigt kan manipulere 3D-objekter ved hjælp af IMU'ens quaternion-output.

Denne version har indbyggede 32kHz krystaller for forbedret nøjagtighed og mere præcis tidsstempling.



Interfaces: BNO080 kan kommunikere gennem en række forskellige interfaces. Qwiic VR IMU'en har to jumpere, der giver brugeren mulighed for at vælge deres foretrukne interface.

I2C (Standard): Op til 400kHz

SPI: Op til 3MHz

UART: 3Mbps

UART-RVC (Robotstøvsugere): 115200kbps

Ydelse:

Rotationsvektor

Dynamisk fejl: 3,5°

Statisk fejl: 2,0°

Gaming Rotationsvektor

Dynamisk fejl: 2,5°

Statisk fejl: 1,5°

Retningsdrift: 0,5°/min

Geomagnetisk Rotationsvektor

Dynamisk Rotationsfejl: 4,5°

Statisk Rotationsfejl: 3,0°

Tyngdekraftsvinkelfejl: 1,5°

Lineær Accelerationsnøjagtighed: 0,35m/s2

Accelerometernøjagtighed: 0,3m/s2

Gyroskopnøjagtighed: 3,1°/sek

Magnetometernøjagtighed: 1,4μT

Farve: Som vist

Materiale: PC



Pakkeindhold:

1 x Sensor Modul



Kun ovenstående pakkeindhold,