Type: 2stk 360 graders rotationskodermodul, model: KY-040, arbejdsspænding: 5V, pulstal pr. cirkel: 20Formål: Den roterende encoder kan tælle mængden af ​​udgangsimpuls i positiv og negativ rotationsretning. Rotationstællingen er ubegrænset. En inkrementel encoder er en roterende sensor, der konverterer rotationsforskydning til en række digitale impulssignaler. Disse impulser bruges til at styre vinkelforskydning. Læsesystemet bruger normalt differentialtilstand til at sammenligne to forskellige bølgeformer, men faseforskellen er 180 grader, for at forbedre kvaliteten og stabiliteten af ​​udgangssignalet. Med knappen på den roterende encoder, den kan nulstilles til den oprindelige tilstand, der begynder at tælle fra 0.