Dette er en hybrid-stepmotor, en almindeligt anvendt præcisionsdrevet komponent inden for industriel automation.
Dens struktur består hovedsageligt af tre dele: et metallisk statorhus, der omslutter flerfaseviklinger, en rotor med indbyggede permanentmagneter og magnetisk ledende tænder (som kombinerer fordelene ved permanentmagnet- og reluktans-typer), og en sort konnektor på siden med flerfarvede ledninger til tilslutning til driveren og overførsel af styresignaler.
Kernekendetegnene ved denne type motor er pulsdrift og præcis positionering: hver modtagne elektriske puls får den til at rotere en fast trin-vinkel (typisk 1,8°/trin), og forskydningen er strengt proportional med antallet af pulser, hvilket muliggør åben-sløjfe styring uden sensorer. Den kombinerer fordelene ved en lille trin-vinkel og højt drejningsmoment, tilbyder jævn drift og bevarer drejningsmomentet, selv efter at strømmen er slukket. Derfor bruges den ofte i applikationer, der kræver højpræcisionspositionering, såsom 3D-printere, CNC-værktøjsmaskiner og robotled.
Den har dog også begrænsninger: drejningsmomentet falder ved høje hastigheder, og åben-sløjfe styring kan føre til \"trintab \" ved overbelastning. Dens ydeevne kan dog forbedres yderligere ved at bruge en mikro-trinsdriver eller et lukket feedbacksystem. Som et \"led \" i automatiseret udstyr er den en af nøglekomponenterne til at opnå præcis bevægelse.