BNO080/085 er et 9-akset integreret system (SiP), der muliggør hurtig udvikling af sensorbaseret augmented reality (AR), virtual reality (VR), robotteknologi og IoT-enheder. Det integrerer højtydende accelerometre, magnetometre og gyroskoper i en strømbesparende 32-bit ARM M0+ mikrocontroller, alt sammen i en kompakt formfaktor. Hillcrests Freespace sensorstyringssoftware er forudintegreret i BNO080/085 for præcis 9- og 6-akset bevægelsessporing. BNO080/085 tilbyder applikationsspecifik konfiguration, funktioner og ydeevne i en kompakt, nøglefærdig løsning. Dette reducerer time-to-market, udviklingstid og omkostninger, samtidig med at optimal nøjagtighed og kvalitet sikres. VR IMU udnytter den enestående ydeevne fra BNO080 IMU. Dette integrerede kredsløb indeholder et triaksialt accelerometer, gyroskop og magnetometer, drevet af en ARM M0+ mikrocontroller og udstyret med kraftfulde algoritmer. BNO080 inertialmåleenheden (IMU) genererer nøjagtige rotationsvektorer, ideelle til virtual reality og andre applikationer, der kræver orientering, med statiske rotationsfejl på 2 grader eller mindre. Dette er præcis, hvad vi håbede på: alle sensordata kombineres og driftkorrigeres for at give nøjagtig og brugbar IMU-information. Dette integrerede kredsløb er designet til at blive integreret i en Android-telefon og udføre alle de beregninger, der kræves af virtual reality-headsets, direkte fra din telefon. Dets funktioner er meget kraftfulde, og dets behandlingskraft er betydelig. Et I2C-baseret bibliotek er tilgængeligt. Det giver dig mulighed for at læse rotationsvektorer (de fleste brugere ønsker at læse fra IMU'en), samt acceleration, gyroskop- og magnetometerdata, skridttælling, aktivitetsklassificering (f.eks. cykling) og kalibrering. VR IMU har oprettet en demo-applikation for at illustrere, hvordan IMU'ens bevægelse nøjagtigt kan manipulere 3D-objekter ved hjælp af dens kvaternion-output. Hvis I2C ikke er din foretrukne kommunikationsprotokol, er sensoren også kompatibel med SPI- og UART-grænseflader. I dette tilfælde anbefaler vi at bruge Serial Basic for en forenklet forbindelse. Denne version bruger en integreret 32 kHz krystal for øget nøjagtighed og mere præcise tidsstempler. Grænseflader: BNO080 kan kommunikere via forskellige grænseflader. Qwiic VR IMU har to grænseflader, hvilket giver brugeren mulighed for at vælge den, der bedst passer til deres behov. I2C (standard): op til 400 kHz SPI: op til 3 MHz UART: 3 Mbits/s UART-RVC (robotstøvsugere): 115.200 kbits/s Ydeevneegenskaber: Rotationsvektor Dynamisk fejl: 3,5 Statisk fejl: 2,0 Rotationsvektor til spil Dynamisk fejl: 2,5 Statisk fejl: 1,5 Kursdrift: 0,5°/min Geomagnetisk rotationsvektor Dynamisk rotationsfejl: 4,5 Statisk rotationsfejl: 3,0 Tyngdekraftsvinkelfejl: 1,5° Lineær accelerationsnøjagtighed: 0,35 m/s² Accelerometernøjagtighed: 0,1 s² Gyroskopnøjagtighed: 3,1 s Magnetometernøjagtighed: 1,4 T Farve: lilla og sort Materiale: printplade Pakkeindhold: 1 sensormodul Kun det ovennævnte indhold er inkluderet. Andre produkter er ikke inkluderet. Bemærk: Farven på varen på billedet kan afvige lidt fra det faktiske produkt på grund af belysning og skærmindstillinger. En fejlmargin på +/- 1 til 3 cm er mulig.