Holybro Pixhawk Debug Adapter Board til Pixhawk 5X/4/4 Mini Durandal Pix32 V5 Flight Controller FPV Drone DIY Dele
Pixhawk Debug Adapteren giver en JTAG SWD og seriel grænseflade til fejlfinding af Pixhawk-kompatibel hardware. Både Target 6-pin (FMUV5) og Target 10-pin (FMUVxX) Pixhawk debug-stikstandarder understøttes.
Den indbyggede FTDI serielle grænseflade eliminerer behovet for et separat FTDI-kabel. Grænsefladen er specielt designet til ikke at tilbageføre strøm til FMU'en, hvilket sikrer stabil og pålidelig fejlfinding uanset strømsekvensering.
To Host JTAG grænsefladestandarder understøttes: Den 10-pin ARM-kompatible med Segger Jlink-mini og den 20-pin-kompatible med Segger Jlink eller STLink.
Adapteren giver også let tilgængelige jordpunkter. Når den bruges med det 10-pin target-kabel, understøtter den yderligere to GPIO'er fra CPU'en, der kan bruges til at udføre nøjagtig signaltiming. Target Reset via en trykknap, JTAG eller valgfrit RTS fra den serielle grænseflade understøttes også via den 10-pin target-grænseflade.
Jumperbare muligheder:
JP1 - Normalt åben. - Lodning af denne lukket vil omgå RXD_DEBUG tilbageføringsbeskyttelsesdioden. Dette bør ikke være nødvendigt, medmindre målet allerede har tilbageføringsbeskyttelsesdioden, OG målet ikke modtager data på grund af signalniveauer.
JP2 - Normalt åben. Lodning af denne lukket vil forbinde RTS-signalet fra HOST til CPU nRST-linjen. Med denne jumper loddet, vil CPU nRST være kablet ELLER af nulstillingsknappen, JTAG-nulstillingen og HOST RTS-linjen. Med den åben er HOST RTS-linjen ikke forbundet. Dette kunne bruges på automatiserede teststativer.
Pakken inkluderer:
1 x Pixhawk Debug Adapter Board
1 x JST SH 6 Pin Kabel
1 x JST SH 10 Pin Kabel
1 x USB Type-c Kabel