1976, inom ramen för motorracingtävlingar, introducerade FIA ​​en ny grupp 5-sektion reserverad för "speciella" produktionsbilar. De nya reglerna införde en karossbredd motsvarande normal serietillverkning, där det dock var möjligt att använda dimensionellt större fendrar för att dra fördel av bredare spårvidder och större däck. BMW gick in i grupp 5-tävlingar med en dedikerad version av sin nya flaggskeppsmodell, E21 "320". En ny aerodynamisk profil skapades som integrerade de stora stänkskärmarna, och den var även utrustad med en kraftfull 300 hk motor. Bilen användes framgångsrikt av det officiella BMW-teamet och även som utvecklingsplattform för unga nya förare.
Den färdiga modellen mäter 19,9 cm.