Holybro Pixhawk Debug Adapter Board kompatibel med Pixhawk 5X/4/4 Mini Durandal Pix32 V5 Flight Controller FPV Drone DIY-dele
Pixhawk Debug Adapter giver en JTAG SWD og seriel grænseflade til fejlfinding af Pixhawk-kompatibel hardware. Både Target 6-pin (FMUV5) og Target 10-pin (FMUVxX) Pixhawk debug-stikstandarder understøttes.
Den indbyggede FTDI serielle grænseflade eliminerer behovet for et separat FTDI-kabel. Grænsefladen er specielt designet til ikke at tilbageføre strøm til FMU'en, hvilket sikrer stabil og pålidelig fejlfinding uanset strømsekvensering.
To Host JTAG-grænsefladestandarder understøttes: Den 10-benede ARM-kompatible med Segger Jlink-mini og den 20-benede kompatible med Segger Jlink eller STLink.
Adapteren giver også let tilgængelige jordpunkter. Når den bruges med det 10-benede målkabel, understøtter den yderligere to GPIO'er fra CPU'en, der kan bruges til at udføre nøjagtig signaltiming. Mål-nulstilling via en trykknap, JTAG eller eventuelt RTS fra den serielle grænseflade understøttes også via den 10-benede målgrænseflade.
Jumper-muligheder:
JP1 - Normalt åben. - Lodning af denne lukket vil omgå RXD_DEBUG tilbageføringsbeskyttelsesdioden. Dette bør ikke være nødvendigt, medmindre målet allerede har tilbageføringsbeskyttelsesdioden, OG målet ikke modtager data på grund af signalniveauer.
JP2 - Normalt åben. Lodning af denne lukket vil forbinde RTS-signalet fra HOST til CPU nRST-linjen. Med denne jumper loddet, vil CPU nRST være kablet ELLER af nulstillingsknappen, JTAG-nulstillingen og HOST RTS-linjen. Med den åben er HOST RTS-linjen ikke forbundet. Dette kan bruges på automatiserede teststativer.
Pakken inkluderer:
1 x Pixhawk Debug Adapter Board
1 x JST SH 6-bens kabel
1 x JST SH 10-bens kabel
1 x USB Type-c kabel