BNO080 / 085 er et 9-akset system-i-pakke (SiP) til hurtig udvikling af sensoraktiverede augmented reality (AR), virtual reality (VR), robotteknologi og IoT-enheder. Den har højtydende accelerometre, magnetometre og gyroskoper i en lavenergi 32-bit ARM M0 + MCU i en lille pakke. Hillcrests Freespace sensor hub-software er præintegreret på BNO080 / 085 for at give overlegen 9-akset og 6-akset bevægelsessporing.

BNO080 / 085 tilbyder applikationsspecifik konfiguration, funktionalitet og ydeevne i en lille nøglefærdig samling, der giver fordele ved at reducere time-to-market, udviklingstid og omkostninger samt give det højeste niveau af nøjagtighed og kvalitet.

VR IMU'en bruger den imponerende BNO080 IMU. Dette IC har en 3-akset accelerometer/gyroskop/magnetometer-kombination, der kører med ARM M0 +, der kører kraftfulde algoritmer. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) genererer nøjagtige rotationsvektorretninger, perfekt til VR og andre retningsapplikationer, med statiske rotationsfejl på 2 grader eller mindre. Det er det, vi har ventet på: alle sensordata kombineret og drift-korrigeret til meningsfuld, nøjagtig IMU-information.

IC'en er designet til at blive implementeret i en Android-baseret telefon til at håndtere alle de beregninger, der er nødvendige for virtual reality-briller, kun ved hjælp af din telefon. Sensorfunktionaliteten er meget kraftfuld, og strømmen er kompleks. Et I2C-baseret bibliotek leveres, som giver rotationsvektorer (som de fleste ønsker at læse fra IMU'en) samt acceleration, gyroskop- og magnetometeraflæsninger, skridttælling, aktivitetsklassificering (f.eks. cykling) og kalibrering.

VR IMU har oprettet en demo-behandlingsapplikation for at se, hvordan IMU's bevægelse nøjagtigt kan manipulere 3D-objekter ved hjælp af IMU's quaternion-output.

Hvis I2C ikke er dit første kommunikationsvalg, er sensoren også i stand til at kommunikere via SPI og UART! Hvis du bruger en UART, anbefaler vi, at du bruger Serial Basic for nem tilslutning.

Denne version bruger en indbygget 32 kHz krystal for øget præcision og mere nøjagtige tidsstempler.

Grænseflader:

BNO080 kan kommunikere gennem en række grænseflader. Qwiic VR IMU har to, der giver brugeren mulighed for at vælge deres foretrukne grænseflade.

I2C (standard): Op til 400 kHz

SPI: Op til 3 MHz

UART: 3 Mbps

UART-RVC (robotstøvsugere): 115200 kbps

Ydeevnekarakteristika:

Rotationsvektor

Dynamisk fejl: 3,5

Statisk fejl: 2,0

Gaming rotationsvektor

Dynamisk fejl: 2,5

Statisk fejl: 1,5

Retningsdrift: 0,5 / min

Geomagnetisk rotationsvektor

Dynamisk rotationsfejl: 4,5

Statisk rotationsfejl: 3,0

Tyngdekraftsvinkelfejl: 1,5

Lineær accelerationsnøjagtighed: 0,35 m/s2

Accelerometernøjagtighed: 0./s2

Gyroskopnøjagtighed: 3,1 / sek

Magnetometernøjagtighed: 1,4 T

Farve: lilla+sort

Materiale: PCB

Pakkeindhold:

1 sæt x sensormodul

Kun ovenstående pakkeindhold, andre produkter er ikke inkluderet.

Bemærk: Lysrefleksion og forskellige skærme kan forårsage, at farven på elementet på billedet er lidt anderledes end den ægte vare. Den tilladte målefejl er +/- 1-3 cm.