BNO080 / 085 er et 9-akset system-i-pakke (SiP) til hurtig udvikling af sensoraktiveret augmented reality (AR), virtual reality (VR), robotik og IoT-enheder. Den har højtydende accelerometre, magnetometre og gyroskoper i en lavstrøms 32-bit ARM M0+ MCU i en lille pakke. Hillcrests Freespace sensorhub-software er forudintegreret på BNO080 / 085 for at give overlegen 9-akset og 6-akset bevægelsessporing.
BNO080 / 085 tilbyder applikationsspecifik konfiguration, funktionalitet og ydeevne i en lille nøglefærdig enhed, der giver fordele ved at reducere time-to-market, udviklingstid og omkostninger, samt give den højest mulige nøjagtighed og kvalitet.
VR IMU bruger den imponerende BNO080 IMU. Denne IC har en 3-akset accelerometer/gyroskop/magnetometer-kombination, der kører med ARM M0+, som kører kraftfulde algoritmer. BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) genererer nøjagtige rotationsvektorretninger, perfekt til VR og andre retningsapplikationer, med statiske rotationsfejl på 2 grader eller mindre. Det er dette, vi har ventet på: alle sensordata kombineret og driftkorrigeret til meningsfuld, nøjagtig IMU-information.
IC'en er designet til at blive implementeret i en Android-baseret telefon for at håndtere alle beregninger, der er nødvendige for virtual reality-briller med kun din telefon. Sensorfunktionaliteten er meget kraftfuld, og strømmen er kompleks. Et I2C-baseret bibliotek leveres, som giver rotationsvektorer (som de fleste ønsker at læse fra IMU) samt acceleration, gyroskop- og magnetometeraflæsninger, skridttælling, aktivitetsklassificering (f.eks. cykling) og kalibrering.
VR IMU har skabt en demo-behandlingsapplikation for at se, hvordan IMU'ens bevægelse nøjagtigt kan manipulere 3D-objekter ved hjælp af IMU'ens kvaternionudgang.
Hvis I2C ikke er dit første kommunikationsvalg, kan sensoren også kommunikere via SPI og UART! Hvis du bruger en UART, anbefaler vi at bruge Serial Basic for nem tilslutning.
Denne version bruger en indbygget 32 kHz krystal for øget præcision og mere nøjagtige tidsstempler.
Grænseflader:
BNO080 kan kommunikere via en række grænseflader. Qwiic VR IMU har to, der gør det muligt for brugeren at vælge sin grænseflade.
I2C (standard): Op til 400 kHz
SPI: Op til 3 MHz
UART: 3 Mbps
UART-RVC (Robotstøvsuger): 115200 kbps
Ydeevneegenskaber:
Rotationsvektor
Dynamisk fejl: 3,5
Statisk fejl: 2,0
Gaming Rotationsvektor
Dynamisk fejl: 2,5
Statisk fejl: 1,5
Retningsdrift: 0,5 / min
Geomagnetisk Rotationsvektor
Dynamisk Rotationsfejl: 4,5
Statisk Rotationsfejl: 3,0
Gravitationsvinkelfejl: 1,5
Lineær Accelerationsnøjagtighed: 0,35 m/s2
Accelerometernøjagtighed: 0./s2
Gyroskopnøjagtighed: 3,1 / sek
Magnetometernøjagtighed: 1,4T
Farve: lilla+sort
Materiale: PCB
Pakkens indhold:
1 sæt x Sensormodul
Kun ovenstående pakkeindhold, andre produkter er ikke inkluderet.
Bemærk: Lysrefleksion og forskellige skærme kan medføre, at farven på elementet på billedet afviger lidt fra den ægte vare. Den tilladte målefejl er +/- 1-3 cm.